Autonomous Urban Air Mobility Platforms Market 2025: 28% CAGR Driven by Smart City Integration & eVTOL Adoption

2025 자율 도시 항공 이동 플랫폼 시장 보고서: 향후 5년간 성장, 기술 및 전략적 통찰력. 도시 항공 운송의 미래를 형성하는 주요 트렌드, 예측 및 기회를 탐색하세요.

경영 요약 및 시장 개요

자율 도시 항공 이동(UAM) 플랫폼은 조종사 없는 또는 고도로 자동화된 항공 차량의 배치를 위한 혁신적 세그먼트를 대표하며, 도시 환경에서 승객 및 화물 운송에 초점을 맞추고 있습니다. 2025년까지 이 분야는 자율 비행 기술의 급속한 발전, 증가하는 도시 혼잡 및 지원적인 규제 프레임워크에 의해 상당한 성장세를 보일 것으로 예상됩니다. UAM 플랫폼은 수직 이착륙 및 착륙이 가능한 전기 항공기(eVTOL), 드론 택시 및 자율 화물 드론을 포함하며, 모두 복잡한 도시 공역 내에서 안전하고 효율적으로 운항하도록 설계되었습니다.

모건 스탠리에 따르면, 글로벌 UAM 시장은 2040년까지 1조 달러의 가치에 이를 것으로 예상되며, 자율 플랫폼은 규제 및 기술 장벽이 해소됨에 따라 상당한 시장 점유율을 차지할 것으로 보입니다. 2025년에는 로스앤젤레스, 파리 및 싱가포르와 같은 도시에서 조종사 프로젝트와 초기 상업적 배치가 특징적이며, 기술 개발자, 도시 기획자 및 항공 당국 간의 파트너십이 통합 노력을 가속화하고 있습니다.

주요 산업 플레이어인 Joby Aviation, Volocopter, 그리고 Lilium은 자율 비행 시스템을 발전시키고 있으며, 인공지능, 고급 센서 및 강력한 통신 네트워크를 활용하여 안전하고 신뢰할 수 있으며 확장 가능한 운영을 가능하게 하고 있습니다. 이들 회사는 유럽연합 항공 안전청(EASA) 및 연방 항공청(FAA)과의 협력을 통해 광범위한 테스트 및 인증 프로세스를 수행하고 있습니다.

2025년의 환경은 다음과 같은 여러 중요한 요소에 의해 형성됩니다:

  • 규제 진전: 규제 기관은 자율 UAM 운영에 대한 지침을 발표하고 있으며, 조종사 없는 비행이 특정 도시 구역에서 제한된 상업 서비스를 시작할 것으로 예상됩니다.
  • 인프라 개발: 수직 이착륙장, 충전소 및 디지털 공중 교통 관리 시스템에 대한 투자가 가속화되고 있으며, 공공-민간 파트너십 및 지방 정부의 이니셔티브에 의해 지원되고 있습니다.
  • 대중의 수용: 데모 비행 및 투명한 안전 프로토콜이 대중의 신뢰를 높이고 있으며, 이는 광범위한 채택을 위한 주요 전제 조건입니다.
  • 기술 성숙도: 배터리 에너지 밀도, 자율 알고리즘 및 차량-인프라(V2I) 통신의 발전은 운영 비용을 줄이고 안전성을 강화하고 있습니다.

요약하자면, 2025년은 자율 UAM 플랫폼에 있어 중대한 해가 될 것이며, 이 분야는 개념 단계에서 초기 상업화로 전환하고 있습니다. 기술, 규제 및 인프라 투자 간의 융합은 오는 10년간 확장 가능한 도시 항공 이동 솔루션을 위한 기초를 마련하고 있습니다.

자율 도시 항공 이동(UAM) 플랫폼은 인공지능, 센서 융합 및 전기 추진 시스템의 발전에 의해 빠르게 진화하고 있습니다. 2025년에는 이 분야가 개념 프로토타입에서 상업 전 단계 및 조종사 배치로 전환되고 있으며, 특히 주요 도시 센터에서 그렇습니다. 이러한 플랫폼은 전기 수직 이착륙 및 착륙 항공기(eVTOL), 자율 드론 및 하이브리드 항공 차량을 포함하여 도시 혼잡 문제를 해결하고 효율적이며 주문형 공중 교통을 제공합니다.

가장 중요한 기술 트렌드 중 하나는 고급 자율성 스택의 통합입니다. Joby Aviation와 Wisk Aero와 같은 회사는 실시간 내비게이션, 장애물 회피 및 동적 경로 최적화를 위해 기계 학습 알고리즘을 활용하고 있습니다. 이러한 시스템은 LiDAR, 레이더 및 컴퓨터 비전을 결합한 고충실도 센서 세트를 사용하여 복잡한 도시 환경에서 안전하고 완전 자율적인 작동을 가능하게 합니다.

또 다른 주요 트렌드는 대규모 클라우드 기반 플릿 관리 플랫폼의 개발입니다. Volocopter와 같은 제공업체는 디지털 트윈 및 예측 분석을 이용하여 차량 건강을 모니터링하고, 공역 사용을 최적화하며, 다중 차량 운영을 조정하고 있습니다. 이는 UAM 네트워크가 확장되고 더 밀집하게 인구 밀도가 높아짐에 따라 안전성과 효율성을 보장하는 데 필수적입니다.

배터리 기술 및 에너지 관리도 전면에 나와 있습니다. 최첨단 eVTOL 플랫폼은 고밀도 리튬-실리콘 배터리 및 고급 열 관리 시스템을 포함하여 비행 범위를 연장하고 순환 시간을 단축하고 있습니다. Lilium과 Eve Air Mobility는 고주파 도시 운영에 필수적인 빠른 충전 인프라 및 모듈형 배터리 교환에 집중하고 있습니다.

기존 공중 교통 관리(ATM) 시스템과의 상호 운용성도 빠르게 진행되고 있는 영역입니다. NASAEASA와 같은 조직이 주도하는 통합 통신 프로토콜 채택 및 무인 항공 교통 관리(UTM) 솔루션과의 통합은 자율 UAM 플랫폼과 기존 항공기 간의 원활한 조정을 가능하게 하여 안전하고 혼합 사용 공역을 형성하고 있습니다.

요약하자면, 2025년은 자율 UAM 플랫폼에 있어 중대한 해가 될 것이며, 기술적 발전이 합쳐져 확장 가능하고 안전하며 효율적인 도시 항공 이동 솔루션을 가능하게 하고 있습니다. 개발된 차량에서 통합 생태계로의 전환이 이루어지고 있어 향후 몇 년간의 상업적 확대를 위한 기초를 마련하고 있습니다.

경쟁 환경 및 주요 플레이어

2025년 자율 도시 항공 이동(UAM) 플랫폼에 대한 경쟁 환경은 빠른 혁신, 전략적 파트너십, 그리고 기존 항공 우주 대기업 및 민첩한 스타트업 모두의 상당한 투자에 의해 특징됩니다. 이 분야는 도시 혼잡 및 지속 가능성 목표를 해결하기 위한 자율 운영에 초점을 맞춘 전기 수직 이착륙 및 착륙(eVTOL) 항공기를 상용화하는 경쟁에 의해 주도되고 있습니다.

이 시장의 주요 플레이어에는 Joby Aviation, Lilium, Volocopter, 및 Archer Aviation가 포함됩니다. 이들 회사는 상당한 자금을 확보하고 있으며, 인증 및 배치를 가속화하기 위해 주요 자동차, 기술 및 항공 회사와 파트너십을 형성하고 있습니다. 예를 들어, Joby Aviation는 제조 전문성을 위해 토요타 자동차와 협력하고 있으며, Lilium은 항공 전자 장비 및 비행 제어 시스템을 위해 하니웰과 협력하고 있습니다.

전통적인 항공 우주 리더인 AirbusBoeing도 활발히 참여하며, 그들의 규제 경험과 글로벌 인프라를 활용하고 있습니다. Airbus의 CityAirbus NextGen 프로젝트와 Boeing의 Wisk Aero에 대한 투자는 자율 UAM 솔루션에 대한 그들의 의지를 강조하고 있습니다. 한편, Uber Elevate(현재 Joby Aviation의 일부)는 소프트웨어 및 네트워크 통합에 특히 기여하고 있습니다.

경쟁 환경은 또한 규제 발전과 주요 도시 시장 내 조종사 프로젝트에 의해 더욱 형성되고 있습니다. 예를 들어, Volocopter는 싱가포르와 파리에서 공개 시범 비행을 수행하여 2024 파리 올림픽을 앞두고 초기 상업 운영을 위한 입지를 다지고 있습니다. 미국에서는 Archer AviationJoby Aviation가 연방 항공청(FAA)의 인증 절차를 진행하고 있으며, 2025-2026년에 상업 출시를 예상하고 있습니다.

  • 경쟁이 치열하게 진행됨에 따라 자율성, 배터리 성능 및 공중 교통 관리 통합에 관한 빠른 기술 발전이 이루어지고 있습니다.
  • FerrovialSkyports와 같은 인프라 제공자와의 전략적 동맹은 수직 이착륙장 개발 및 운영 확장에 필수적입니다.
  • 시장 리더들은 독점적인 자율성 스택, 안전 기능 및 고객 경험 디자인을 통해 차별화하고 있습니다.

시장이 성숙해짐에 따라 통합 및 교차 산업 협력이 심화될 것으로 예상되며, 규제 이정표와 대중의 수용이 자율 UAM 플랫폼의 궁극적인 승자를 형성하는 데 영향을 미칠 것입니다.

시장 성장 예측(2025–2030): CAGR, 수익 및 판매량 예측

자율 도시 항공 이동(UAM) 플랫폼 시장은 2025년과 2030년 사이에 상당한 확장을 경험할 것으로 예상되며, 이는 자율 비행 기술의 빠른 발전, 증가하는 도로 혼잡 및 지원적인 규제 프레임워크에 의해 주도될 것입니다. 맥킨지 앤 컴퍼니의 예측에 따르면, 글로벌 UAM 시장은 자율 플랫폼을 포함하여 이 기간 동안 약 30%의 연평균 성장률(CAGR)을 달성할 것으로 예상됩니다. 이러한 강력한 성장은 자율 전기 수직 이착륙 및 착륙(eVTOL) 차량의 상용화와 주요 대도시에서의 조종사 프로젝트 확대에 뒷받침됩니다.

자율 부문에 대한 수익 예측도 매우 낙관적입니다. 모건 스탠리는 UAM의 총 주소 가능한 시장이 2040년까지 1조 달러에 이를 수 있으며, 자율 플랫폼이 규제 장벽이 완화되고 대중의 수용이 증가함에 따라 상당한 점유율을 차지할 것으로 보았습니다. 2025-2030년 기간 동안 자율 UAM 플랫폼의 연간 수익은 2025년 10억 달러 미만에서 2030년 100억 달러 이상으로 증가할 것으로 예상되며, 이는 차량 공급 증가와 상업 승객 및 화물 서비스의 롤아웃을 반영합니다.

판매량 측면에서도 자율 UAM 차량의 배치 수가 빠르게 증가할 것으로 예상됩니다. Roland Berger는 2030년까지 전 세계적으로 20,000대 이상의 자율 eVTOL이 운영될 것으로 예측하며, 대부분은 북미, 유럽 및 특정 아시아-태평양 대도시에 집중될 것입니다. 이러한 판매량 증가는 Joby Aviation, Lilium, Volocopter와 같은 회사들이 자율 플랫폼의 생산 및 배치를 증가시키면서 촉진될 것입니다.

  • CAGR(2025–2030): 자율 UAM 플랫폼에 대해 ~30%
  • 수익 예측(2030): 자율 플랫폼에 대해 연간 100억 달러 이상
  • 판매량 예측(2030): 전 세계적으로 20,000대 이상의 자율 eVTOL 운영

이러한 예측은 자율 UAM 플랫폼이 도시 교통을 재편할 수 있는 변혁적 잠재력을 강조하며, 이동성, 물류 및 도시 인프라에 상당한 영향을 미칠 것입니다.

지역 분석: 북미, 유럽, 아시아-태평양 및 신흥 시장

2025년 자율 도시 항공 이동(UAM) 플랫폼의 지역적 풍경은 북미, 유럽, 아시아-태평양 및 신흥 시장 전반에 걸쳐 기술 성숙도, 규제 준비 상태 및 시장 채택 수준의 차이가 특징입니다. 각 지역은 자율 UAM 솔루션의 배치 및 상용화에 영향을 미치는 고유한 기회와 도전을 제시합니다.

  • 북미: 미국은 강력한 투자, 튼튼한 항공 우주 생태계 및 주도적인 규제 관여로 인해 북미 시장을 선도하고 있습니다. 연방 항공청(FAA)은 자율 UAM 차량을 도시 공역에 통합하기 위한 조종사 프로그램 및 규제 프레임워크를 시작했습니다. 로스앤젤레스와 달라스와 같은 주요 도시는 초기 수용자로 인식되며, Joby AviationAurora Flight Sciences와 같은 회사들이 고급 테스트 및 시범 비행을 진행하고 있습니다. 캐나다에서도 도시와 원거리 지역 연결을 위한 UAM을 탐색하고 있습니다.
  • 유럽: 유럽의 접근 방식은 유럽연합 항공 안전청(EASA)를 통한 협조된 규제 노력에 의해 형성되며, UAM 운영에 대한 포괄적인 규제 프레임워크를 구축하고 있습니다. 파리, 뮌헨과 같은 도시는 자율 공중 택시 서비스를 파일럿하고 있으며, 공공-민간 파트너십과 EU 자금 지원을 받습니다. Volocopter와 Lilium과 같은 회사들이 선두에 서 있으며, 2024년 파리 올림픽과 같은 주요 이벤트에 맞춰 상업 출시에 대한 계획을 세우고 있습니다. 이 지역은 지속 가능성과 대중 수용을 강조하여 UAM을 더 넓은 스마트 시티 이니셔티브에 통합하고 있습니다.
  • 아시아-태평양: 아시아-태평양 지역은 특히 중국, 한국, 일본에서 자율 UAM의 급속한 발전을 목격하고 있습니다. 중국 민항총국(CAAC)는 도시 항공 이동 파일럿을 적극 지원하고 있으며, EHang은 자율 승객 비행에서 중요한 이정표를 달성하고 있습니다. 한국 정부가 지원하는 UAM 로드맵은 2025년까지 상업 운행을 목표로 하고 있으며, 일본은 오사카 세계 박람회 이전 도시 배치를 위해 항공 우주 전문성을 활용하고 있습니다. 이 지역의 밀집된 도시화 및 정부 지원은 채택을 가속화하고 있습니다.
  • 신흥 시장: 라틴 아메리카, 중동 및 아프리카에서 UAM 채택은 초기 단계이지만 성장하고 있습니다. 사우디아라비아의 민간 항공청(GACA)와 남아프리카 공화국의 항공청는 스마트 도시인 NEOM에서 규제 프레임워크를 탐색하고 있으며, 파일럿 프로젝트를 진행하고 있습니다. 인프라 문제 및 규제 격차가 지속되고 있지만, 글로벌 UAM 제공업체와의 파트너십이 초기 생태계 개발을 촉진하고 있습니다.

전반적으로 2025년에는 북미와 유럽이 규제 및 상업적 준비에서 선두를 이루고, 아시아-태평양이 기술 채택을 가속화하며, 신흥 시장이 미래 UAM 통합을 위한 기초를 다질 것으로 예상됩니다.

도전 과제, 위험 및 규제 장벽

2025년 자율 도시 항공 이동(UAM) 플랫폼의 배치는 시장 성장 및 운영 확장성에 중대한 영향을 미칠 수 있는 복잡한 도전 과제, 위험 및 규제 장벽에 직면해 있습니다. 가장 중요한 어려움 중 하나는 자율 공중 차량을 이미 혼잡한 도시 공역에 통합하는 것입니다. 현재 공중 교통 관리 시스템은 저고도 자율 비행의 높은 볼륨을 수용할 수 있도록 설계되지 않았으며, 새로운 디지털 인프라 및 프로토콜 개발이 필요합니다. 유럽연합 항공 안전청(EASA) 및 연방 항공청(FAA)은 프레임워크를 개발하고 있지만, 관할권 간의 조화는 여전히 큰 장애물입니다.

안전 및 신뢰성 위험 또한 중대합니다. 자율 UAM 플랫폼은 높은 수준의 운영 안전성을 입증해야 하며, 강력한 실패 방지 메커니즘 및 사이버 보안 보호 장치가 필요합니다. 공중 충돌, 시스템 고장 또는 악의적인 사이버 공격의 위험은 대중의 신뢰를 저해하고 규제 승인 절차를 지연시킬 수 있습니다. NASA에 따르면, 고급 감지 및 회피 시스템 및 안전한 통신 프로토콜 개발이 중요하지만, 이러한 기술은 여전히 성숙 단계에 있습니다.

규제 장벽은 특히 두드러집니다. 자율 항공기에 대한 인증 절차는 길고 복잡하며, 차량의 비행 적합성 및 자율 시스템 검증에 대한 기준이 진화하고 있습니다. 표준화된 글로벌 규정의 부족은 제조업체 및 운영자에게 불확실성을 초래하며, 이는 시장의 분열과 준수 비용의 증가를 초래할 수 있습니다. 국제 민간 항공 기구(ICAO)는 통일된 기준을 향해 노력하고 있지만, 진전은 점진적입니다.

도시 인프라 준비 상태도 또 다른 중대한 도전 과제입니다. 수직 이착륙장의 건설 및 인증, 지상 교통과의 통합, 충전 또는 연료 공급 시설 제공에는 상당한 투자 및 지방 당국과의 조정이 필요합니다. 또한, 공중 이동에 대한 대중의 수용 여부는 위험 요소이며, 소음, 개인 정보 보호 및 안전에 대한 우려가 지역 반대 또는 제한적 정책으로 이어질 수 있습니다.

  • 공역 통합 및 교통 관리 제한
  • 엄격하고 진화하는 인증 요건
  • 사이버 보안 및 운영 안전 위험
  • 인프라 및 대중 수용 도전 과제

요약하자면, 자율 UAM 플랫폼의 기술적 약속은 상당하지만, 이러한 복합적인 도전 과제 및 규제 장벽을 극복하는 것이 2025년 이상으로 광범위한 채택 및 상업적 타당성을 위해 필수적입니다.

기회 및 전략적 권고 사항

2025년 자율 도시 항공 이동(UAM) 플랫폼 시장은 자율 비행 기술의 빠른 발전, 도시 혼잡 증가 및 지원적인 규제 프레임워크에 의해 상당한 성장이 예상됩니다. 여러 차원에서 주요 기회가 나타나고 있습니다:

  • 도시 센터의 선도적 역할: 두바이, 로스앤젤레스 및 싱가포르와 같은 진보적인 규제 환경을 가진 도시는 자율 UAM 서비스를 활발히 파일럿하고 있습니다. 지방 당국 및 인프라 제공업체와 조기에 파트너십을 구축하는 회사는 장기적인 운영 권리 및 브랜드 인지도를 확보할 수 있습니다. 예를 들어, VolocopterJoby Aviation는 주요 도시에서 이미 조종사 프로그램을 발표하여 산업 리더로 자리잡고 있습니다.
  • 다중 이동성 생태계 통합: 기존 대중 교통 및 서비스(MaaS) 플랫폼과의 원활한 통합은 중요한 기회입니다. 도시 교통 기관 및 디지털 이동성 플랫폼과의 전략적 동맹은 사용자 채택 및 운영 효율성을 높일 수 있습니다. Uber Elevate(현재 Joby Aviation의 일부)는 공중 택시를 지상 기반 차량 호출 서비스와 연결할 계획을 통해 이 접근 방식을 보여줍니다.
  • 플릿 관리 및 데이터 분석: 자율 UAM 플랫폼의 배치는 방대한 양의 운영 데이터를 생성합니다. 고급 플릿 관리 및 예측 분석에 투자하는 회사는 경로 최적화, 유지보수 및 에너지 소비를 최적화하여 비용을 절감하고 신뢰성을 높일 수 있습니다. Airbus는 이러한 기능을 지원하기 위해 디지털 플랫폼을 개발하고 있습니다.
  • 수직 이착륙장 인프라 개발: 수직 이착륙장의 건설 및 운영은 수익성 있는 기회를 제공합니다. 부동산 개발자 및 공항 당국과의 파트너십은 네트워크 확장을 가속화할 수 있습니다. Skyports는 UAM 차량 제조사와 협력하여 수직 이착륙장 인프라를 적극 구축하고 있습니다.
  • 규제 및 인증 리더십: 자율 운영을 위한 인증 기준을 형성하기 위해 항공 규제 기관과의 적극적인 협력은 경쟁 우위를 제공할 수 있습니다. 진화하는 안전 및 공중 통합 요구 사항에 대한 조기 준수가 시장 진입 및 확장성에 매우 중요합니다.

전략적으로 시장 진입자는 도시 특정 파트너십을 우선시하고, 디지털 통합에 투자하며, 규제 참여에 중점을 두어야 합니다. 인프라, 데이터 서비스 및 플릿 관리를 통한 수익원 다각화는 2025년 이후 자율 UAM 분야가 성숙하게 될 때 시장 입지를 강화할 것입니다.

미래 전망: 혁신 및 시장 발전

2025년 자율 도시 항공 이동(UAM) 플랫폼의 미래 전망은 빠른 기술 혁신, 발전하는 규제 프레임워크 및 공공 및 민간 부문에서의 투자 증가로 특징됩니다. 도시들이 혼잡 및 지속 가능성 문제가 대두되는 가운데, 자율 UAM 플랫폼은 승객 드론에서 화물 운송 eVTOL(전기 수직 이착륙 및 착륙 차량)에 이르기까지 도시 교통의 혁신적 솔루션으로 자리잡고 있습니다.

2025년에 기대되는 주요 혁신에는 비행 범위를 연장하고 충전 시간을 단축하는 배터리 에너지 밀도의 발전과 자율 내비게이션 및 공중 교통 관리 향상을 위한 인공지능 통합이 포함됩니다. Joby Aviation와 Lilium과 같은 회사들은 더 조용하고 안전하며 효율적인 도시 비행을 약속하는 차세대 eVTOL 프로토타입을 선도하고 있습니다. 또한, 5G 및 엣지 컴퓨팅의 배치는 복잡한 도시 환경에서 자율 플릿의 안전한 운영에 필수적인 실시간 데이터 교환을 가능하게 하고 있습니다.

규제 측면에서도 2025년에는 상당한 진전이 예상됩니다. 유럽연합 항공 안전청(EASA) 및 연방 항공청(FAA)과 같은 당국은 인증 경로 및 도시 공역 통합 프로토콜을 적극적으로 개발하고 있습니다. 이러한 노력은 상업 운영을 확장하고 대중의 안전을 보장하는 데 중요합니다. 맥킨지 앤 컴퍼니는 규제 명확성이 2025년까지 일부 도시에 조종사 프로그램 및 제한된 상업 출발을 가속화할 것이라고 전망합니다.

  • 아시아, 유럽 및 북미의 주요 도시들은 공항 셔틀 및 도시 내 물류에 초점을 맞춘 데모 프로젝트 및 초기 상업 서비스를 실시할 것으로 예상됩니다.
  • UAM 개발자와 지방 정부 및 인프라 제공자 간의 파트너십은 수직 이착륙장 및 디지털 공중 교통 제어 시스템의 구축을 주도하고 있습니다.
  • 대중의 수용은 여전히 주요 도전 과제로, 업계 리더들은 지역 사회 참여 및 소음 감소 기술에 투자하고 있습니다.

모건 스탠리에 따르면, 글로벌 UAM 시장은 2040년까지 1조 달러에 달할 수 있으며, 자율 플랫폼이 기술과 규제가 성숙함에 따라 상당한 점유율을 차지할 것으로 예상됩니다. 2025년 이 분야는 프로토타입 테스트에서 초기 상업화로 전환될 것으로 기대되며, 향후 10년간 광범위한 채택의 기초를 마련할 것입니다.

출처 및 참고 문헌

Revolutionizing Urban Air Mobility with Air Taxis

ByQuinn Parker

퀸 파커는 새로운 기술과 금융 기술(fintech) 전문의 저명한 작가이자 사상 리더입니다. 애리조나 대학교에서 디지털 혁신 석사 학위를 취득한 퀸은 강력한 학문적 배경과 광범위한 업계 경험을 결합하고 있습니다. 이전에 퀸은 오펠리아 코프(Ophelia Corp)의 수석 분석가로 재직하며, 신흥 기술 트렌드와 그들이 금융 부문에 미치는 영향에 초점을 맞추었습니다. 퀸은 자신의 글을 통해 기술과 금융 간의 복잡한 관계를 조명하고, 통찰력 있는 분석과 미래 지향적인 관점을 제공하는 것을 목표로 합니다. 그녀의 작업은 주요 출판물에 실려, 빠르게 진화하는 fintech 환경에서 신뢰할 수 있는 목소리로 자리 잡았습니다.

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